Après avoir campé un cadre théorique concernant les liens profonds entre supplication et louange dans le Psautier, André Wénin commente quelques psaumes pour tenter de montrer les articulations théologiques principales du Livre des Louanges. Les psaumes apparaissent ainsi comme la prière d'un être en marche. Du cri de révolte à l'action de grâces, ils témoignent largement des sentiments humains, dont aucun n'est indigne de Dieu et de la prière : chagrin, déréliction, révolte, culpabilité, vengeance, mais aussi confiance, allégresse et amour.